Destacar:
Giroscópio de fibra óptica de eixo único
, Giroscópio da fibra ótica da elevada precisão
Giroscópio de fibra óptica de eixo único de alta precisão FG-120C
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IndicadoresModelo
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FG-120C/H |
| Indicadores de desempenho |
estabilidade de polarização① (°/h, 1σ) |
0,005/0,003 |
| estabilidade de polarização② (°/h, 1σ) |
0,0015/0,001 |
| estabilidade de polarização③ (°/h, temperatura total, 1σ) |
0,01/0,005 |
| repetibilidade de polarização (°/h, 1σ) |
0,0015/0,001 |
| passeio aleatório (°/h 1/2) |
0,0003/0,0002 |
| não linearidade do fator de escala (ppm) |
2/1 |
| assimetria do fator de escala (ppm) |
2/1 |
| repetibilidade do fator de escala (ppm) |
5/5 |
| faixa dinâmica (°/s) |
±500 |
| Interface mecânica/elétrica |
tamanho (mm) |
120×120×36 |
| peso (g) |
870±10/880±10 |
| consumo de energia em estado estacionário em temperatura normal (W) |
<2,5 |
| fonte de alimentação (V) |
+5 |
| interface de comunicação |
RS422 |
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Observações:
① Teste estático em temperatura ambiente, 10s suave, 1σ;
② Teste estático em temperatura ambiente, suave por 100s, 1σ;
③ A taxa de mudança de temperatura é de 1℃/min, suave por 100s, 1σ.
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1 Visão geral
Este documento especifica os requisitos e métodos para o uso e manutenção do giroscópio de fibra óptica de eixo único de alta precisão FG-120C (doravante denominado produto).
2 Introdução do produto
2.1 O princípio de funcionamento, função e escopo de aplicação do produto
2.1.1 Como funciona
sensor de taxa angular inercial baseado no efeito óptico Sagnac, usado para medir a velocidade angular do transportador ao longo do eixo sensível do produto. A unidade de detecção de velocidade angular deste produto é um anel de fibra óptica, que usa um circuito digital de detecção de circuito fechado para extrair a diferença do caminho óptico da luz de propagação no sentido horário e anti-horário causada pela velocidade angular física externa à qual o anel de fibra óptica é sensível. , e ao mesmo tempo, o sinal de tensão convertido do sinal de diferença de caminho óptico é feedback e controle de circuito fechado para obter modulação e desmodulação de sinal, de modo a atingir o propósito de detecção de sinal de velocidade angular de alta precisão.
2.1.2 Função
Este produto consiste em duas partes: uma unidade óptica sensível à velocidade angular e uma unidade de detecção de sinal, fornecendo informações de incremento angular de eixo único e informações de temperatura interna.
2.1.3 Escopo de aplicação
Os produtos são adequados principalmente para sistemas de navegação inercial de média e alta precisão, sistemas de posicionamento e orientação, sistemas de servoestabilização e outras aplicações.
2.2 composição
Os principais componentes do produto são os seguintes:
um) Unidade de caminho óptico: incluindo fonte de luz dopada com érbio, anel de fibra óptica, modulador de fase óptica integrado, acoplador de fibra óptica e detector óptico;
b) Unidade de circuito: circuito de acionamento da fonte de luz, detecção de sinal e circuito de controle;
c) Estrutura giroscópica.
2.3 Aparência e dimensões de instalação
Dimensões (mm): 120 ± 0,1 × 120 ± 0,1 × 36 ± 0,1 (comprimento × largura × altura);
Dimensões de instalação (mm): 94 ± 0,1 × 94 ± 0,1 (comprimento × largura), posição do furo 4 × Φ6,4, conforme mostrado na Figura
foto 1.
imagem 1 FG-120C giroscópio de fibra óptica aparência e diagrama de instalação
2.4 Peso Peso total do produto: 890g±20g.
2,5 Principais parâmetros de desempenho (Tabela 1)
NÃO. Itens de teste unidade Requisitos técnicos
1 Dimensões milímetros 120×120×36
2 Hora de inicialização é 3
3 Viés (°)/h ≤0,25
4 Estabilidade de polarização zero à temperatura ambiente (temperatura constante) (°)/h ≤0,005 (suavização de 10s)
≤0,002 (suavização de 100s)
5 Repetibilidade de polarização de temperatura constante (°)/h ≤0,0 01 Temperatura constante (-40°C~70°C)
6 Repetibilidade de polarização em diferentes faixas de temperatura (°)/h Faixa <0,02 (valor máximo menos valor mínimo)
7 Em temperatura constante (-40°C~70°C)
Temperatura normal: Selecione 7 grupos para medição
-40°C: Selecione 7 grupos para medição
70°C: Selecione 7 grupos para medição (°)/h Pegue o valor da variação, dados <1‰
A maior precisão pode chegar a 0,0005
8 Taxa de atualização Hz >2000
9 Sensibilidade de polarização zero (°)/h/ Gs ≤0,003
10 Coeficiente de passeio aleatório (º)/h1/2 ≤0,0003
11 Não linearidade do fator de escala ppm ≤2
12 Assimetria do fator de escala ppm ≤2
13 Repetibilidade do fator de escala ppm ≤5
14 Limite (°)/h ≤0,002
15 Resolução (°)/h ≤0,002
16 largura de banda hertz ≥200
17 Temperatura operacional ℃ -45~+70
18 Temperatura de armazenamento ℃ -55~+85
19 Faixa Dinâmica (°)/s ±300
20 Tensão de alimentação V +5
21 Consumo de energia em estado estacionário à temperatura ambiente C ≤2,5
22 consumo de energia em temperatura máxima C ≤4
23 Iniciando corrente instantânea UM <1,5
2.6 Relação de interface mecânica e elétrica
2.6.1 Requisitos de energia
O produto é alimentado por uma fonte de alimentação de +5V DC. Os requisitos de fonte de alimentação são mostrados na Tabela 2:
Tabela 2 Requisitos de fonte de alimentação para giroscópio de fibra óptica FG-120C
Número de série nome Exigir
1 Precisão da fonte de alimentação ±5%
2 Ondulação da fonte de alimentação (Vpp) ≤50mV
3 Corrente de alimentação >1,5A
2.6.2 Interface de conexão elétrica
do conector da extremidade do giroscópio é: J30JZLN9ZKCA000, e o conector correspondente (modelo: J30JZ/XN9TJCAL01) é fornecido. O comprimento reservado do fio é: 200mm±20mm (calculado a partir da posição de saída, excluindo a parte metálica do conector), conforme definido na Tabela 3.
Tabela 3 Conector giroscópio J30JZLN9ZKCA000 e definição de ponto de linha de teste
Número do ponto central definição Notas
1 +5V Entrada de energia
2 GND Aterramento de energia
3 reserva --
4 RXD+ Porta diferencial giroscópica positiva
5 TXD+ Saída giroscópio RS422 positiva
6 +5V Entrada de energia
7 GND Aterramento de energia
8 RXD- Porta diferencial giroscópica negativa
9 TXD- Saída giroscópio RS422 negativa
Nota: Ao conectar ou tocar este produto, medidas antiestáticas devem ser tomadas de acordo com as disposições da GJB 1649-1993.
2.6.3 Protocolo de comunicação
Interface de comunicação: RXD e TXD são interfaces de comunicação diferencial RS422/485. RXD é usado para receber sinais de seleção síncronos de pulso diferencial (ou onda quadrada) e TXD é usado para saída de sinal de dados serial.
Protocolo de comunicação: Após receber a queda do sinal de seleção, o giroscópio trava os dados de incremento do ângulo interno e começa a enviar o pacote de dados do giroscópio através de TXD dentro de 1 μs. A taxa de transmissão de transmissão é de 921,6 kbps. O pacote de dados contém 11 bytes, cada byte possui 1 bit de início, 8 bits de dados, 1 bit de parada e nenhum bit de paridade.
A informação do incremento angular é o valor do incremento angular do giroscópio durante o tempo entre dois sinais de seleção. O valor do incremento angular acumulado durante um período de tempo dividido pelo intervalo de tempo é a velocidade angular média do giroscópio durante esse período de tempo.
O formato do pacote de dados é o seguinte:
Tabela 4 Formato do pacote de dados giroscópio
Número de sequência de bytes contente
1 99 (hexadecimal)
2 66 (hexadecimal)
3 Palavra de status, o valor normal é FF (hexadecimal)
4 Incremento de ângulo do giroscópio 1, LSB
5 Incremento do ângulo do giroscópio 2
6 Incremento do ângulo do giroscópio 3
7 Incremento de ângulo do giroscópio 4, MSB
8 Dados de temperatura, LSB
9 Dados de temperatura, MSB
10 Número do quadro, incrementado cada vez que é enviado, contagem cíclica
11 Checksum, a soma dos bytes 3 a 10
Nota: A dimensão da temperatura é 16.
O significado da palavra de status é o seguinte:
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
reserva reserva reserva Status de controle do circuito reserva reserva reserva Status do caminho óptico
Entre eles: o bit “Reservado” é sempre 1;
Quando o bit "status de controle do circuito" é 1, significa que o status de controle do circuito giroscópio está normal, e quando é 0, significa que o status de controle está anormal;
Quando o bit "status do caminho óptico" é 1, significa que o caminho óptico do giroscópio está funcionando normalmente. Quando for 0, significa que o status do caminho óptico do giroscópio está anormal.
Se qualquer um dos dois bits de status acima for sempre 0 durante o uso do giroscópio e for acompanhado por dados anormais do giroscópio, o giroscópio deverá ser devolvido para reparo.
3 Instalação e remoção do produto
3.1 Exigir
O usuário é responsável pela instalação e desmontagem do produto. Durante este processo, o produto não deve ser atingido, batido ou batido, e a superfície externa do produto não deve ser usinada.
a) A superfície utilizada para fixação do produto necessita de planicidade melhor que 0,02mm;
b) Recomenda-se que a dissipação de calor da base de montagem do produto seja totalmente considerada durante o teste do produto.
3.2 Inspeção pós-instalação
Verifique se cada parafuso de montagem atende ao tamanho do orifício de montagem e está firme.
4 Procedimento Operacional
4.1 Inspeção antes do uso
Verifique a aparência do produto quanto a danos físicos, como colisão.
4.2 Instruções de uso do produto
um) Instale o produto no transportador e conecte os cabos corretamente conforme requisitos da Tabela 3;
b) Execute a conexão de dados de acordo com o protocolo de comunicação em 2.6.3.
4.3 Precauções
a) O giroscópio não deve ser ligado e desligado frequentemente durante o uso para evitar danos ao desempenho do giroscópio e reduzir sua vida útil;
Antes de ligar o giroscópio, o sistema de alimentação deve ser verificado para garantir que não haja curto-circuito entre a tensão da fonte de alimentação e os pontos elétricos, e entre a caixa do giroscópio e os pontos elétricos;
c) Se este produto apresentar mau funcionamento, consulte o fabricante. Não desmonte ou repare sem autorização.
d) O giroscópio de fibra óptica é um instrumento de precisão e deve ser manuseado com cuidado durante o uso e transporte;
e) A conexão correta das linhas de sinal de entrada e saída do produto e das linhas de alimentação deve ser garantida;
f) São necessárias medidas antiestáticas ao entrar em contato com o produto;
g) A intensidade do campo magnético ao redor do local do produto deve ser inferior a 10 Gauss.
5 Manutenção e cuidados
um) Antes de o produto ser carregado no transportador, ele deve ser ligado pelo menos uma vez a cada 6 meses e o tempo de inicialização é de 3.600 segundos. O tempo de ligação não requer teste dos parâmetros elétricos do produto;
b) Depois que o produto for carregado no transportador, ele deverá ser ligado pelo menos uma vez por ano durante 3600s. Não é necessário testar os parâmetros elétricos do produto quando ligado.
6 Requisitos de transporte e armazenamento
6.1 Notas de transporte
um) Coloque o produto no sentido indicado na embalagem;
b) O transporte rodoviário, ferroviário, aéreo e aquático é permitido;
c) Durante o transporte, certifique-se de que a caixa da embalagem esteja firmemente fixada ao transportador e não se mova.
6.2 Condições de armazenamento, prazo de validade e precauções
a) Os produtos acondicionados em caixas de embalagem devem ser armazenados sob pressão atmosférica padrão, com temperatura ambiente de 25°C ± 10°C, umidade relativa de 30% a 50% e intensidade de campo magnético ambiente inferior a 10 Gauss;
b) A vida útil do produto é de 15 anos.
7 Descompactando notas
um) Verifique a aparência da embalagem externa quanto a danos físicos, como colisão;
b) Verifique se o produto e os acessórios de suporte estão completos; consulte a Tabela 7 para obter detalhes.
c) Ao retirar o produto, deve ser realizada proteção eletrostática.
Tabela 7 Lista de entrega de produtos
Número de série nome quantidade
1 Giroscópio de fibra óptica FG-120C 1
2 Caixa de embalagem giroscópio 1
3 Relatório de teste do giroscópio 1
4 Conector J30JZ/XN9TJCAL01 1
5 Certificado 1
Descrição do produto:
O produto Giroscópio opera com uma tensão de alimentação de +5V, tornando-o compatível com uma ampla gama de sistemas e aplicações. A corrente instantânea inicial é inferior a 1,5, o que significa que não colocará uma carga significativa no seu sistema. Isso o torna a escolha ideal para dispositivos alimentados por bateria e outras aplicações de baixo consumo de energia.
Uma das principais características do produto Giroscópio é a sua sensibilidade de polarização zero, que é menor ou igual a 0,003. Isto significa que o dispositivo é altamente preciso mesmo quando não há movimento ou aceleração externa. Isto é particularmente importante para aplicações que requerem medições precisas, como sistemas de navegação e sistemas de controle.
O produto Giroscópio foi projetado para ser altamente eficiente, com um consumo de energia inferior a 4 em temperatura máxima. Isso significa que ele não consumirá muita energia do sistema, mesmo quando estiver operando na capacidade máxima. Isso o torna a escolha ideal para sistemas que exigem bateria de longa duração ou que têm restrição de energia.
Em resumo, o produto Giroscópio é uma ferramenta essencial para quem precisa medir velocidade angular e aceleração com precisão. Com seu rápido tempo de inicialização, baixa corrente instantânea de partida, sensibilidade de polarização zero e baixo consumo de energia, é uma escolha versátil e confiável para uma ampla gama de aplicações. Esteja você construindo um drone, um robô ou um sistema industrial, o produto Giroscópio é essencial.
Características:
- Nome do produto: Giroscópio
- Coeficiente de passeio aleatório: ≤0,0003
- Não linearidade do fator de escala: ≤2
- Tensão de alimentação: +5V
- Resolução: ≤0,002
- Estabilidade de polarização zero à temperatura ambiente (temperatura constante): ≤0,005 (suavização de 10s) ≤0,002 (suavização de 100s)
- Palavras-chave: giroscópio de fibra óptica, giroscópio de fibra óptica, chip sensor de giroscópio
Parâmetros técnicos:
| Parâmetro Técnico |
Valor |
| Dimensões |
120×120×36mm |
| Grupos de Medição |
7 grupos em temperatura constante (-40°C~70°C) |
| Valor da variação |
Dados <1‰ |
| Maior precisão |
0,0005 |
| Viés |
≤0,25 |
| Hora de inicialização |
3s |
| Repetibilidade do fator de escala |
≤5 |
| Repetibilidade de polarização em diferentes faixas de temperatura |
Faixa <0,02 (valor máximo menos valor mínimo) |
| Faixa Dinâmica |
±300 |
| Temperatura operacional |
-45~+70 |
| Resolução |
≤0,002 |
| Assimetria do Fator de Escala |
≤2 |
Aplicações:
O FOVA FG-120C é um sensor giroscópio eletrônico avançado projetado para uma ampla gama de aplicações. É um acelerômetro e sensor giroscópio de alta precisão que oferece medições precisas e confiáveis em vários cenários. O FG-120C é fabricado em SHENZHEN e possui certificação ROHS, garantindo sua qualidade e segurança.
O FG-120C é um dispositivo versátil que pode ser usado em diversas aplicações, incluindo aeroespacial, automotiva, robótica e automação industrial. É particularmente útil em aplicações que exigem rastreamento preciso de movimento e posição, como navegação por drone, sensoriamento remoto e realidade virtual. O FG-120C também é ideal para aplicações que exigem baixo consumo de energia e alta estabilidade, como dispositivos vestíveis e telefones celulares.
O FG-120C é fácil de integrar em sistemas existentes e pode ser usado em combinação com outros sensores para fornecer dados mais precisos e confiáveis. O chip do sensor foi projetado para suportar condições ambientais adversas, tornando-o adequado para uso em ambientes externos e industriais. O FG-120C possui repetibilidade de polarização inferior a 0,02 em diferentes faixas de temperatura, garantindo leituras consistentes e precisas. A não linearidade do fator de escala é inferior a 2, o que reduz erros de medição. O limite é inferior a 0,002, garantindo que o dispositivo possa detectar até mesmo as menores alterações no movimento.
O FG-120C possui corrente instantânea de partida inferior a 1,5, o que o torna ideal para uso em aplicações de baixa potência. A sensibilidade de polarização zero é inferior a 0,003, garantindo que o dispositivo possa medir até as menores alterações no movimento. O FG-120C tem quantidade mínima de pedido de 10 e prazo de entrega de 25 dias. As condições de pagamento são T/T e a capacidade de fornecimento é de 1000 unidades/mês, garantindo que o dispositivo esteja prontamente disponível para uso em diversas aplicações.
Personalização:
Com uma quantidade mínima de pedido de 10, podemos entregar seu pedido em 25 dias. As condições de pagamento são T/T e temos a capacidade de fornecer até 1000 unidades/boca.
Nosso giroscópio possui uma resolução de ≤0,002, com sensibilidade de polarização zero de ≤0,003. Pode operar em temperaturas que variam de -45~+70 e pode ser armazenado em temperaturas que variam de -55~+85.
As dimensões do Giroscópio são 120×120×36mm, tornando-o compacto e fácil de integrar na sua aplicação.
Confie na experiência da FOVA no desenvolvimento e fabricação de giroscópios e sensores giroscópicos acelerômetros.
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